Kingsom Collaborative Mobile Manipulator

Função Colaborativa : Guia para ensinar (planejamento de movimento de cinemática inversa), esta operação manual do robô permite programar de forma rápida e fácil o robô por demonstração sem nenhuma habilidade de programação. Trabalha lado a lado com o operador humano sem barreira de segurança, laser ou sensores (após uma avaliação de risco ser realizada). A interface de usuário pendente de ensino para programação (cinemática direta) permite a programação e simulação online por meio de um tablet com tela de toque. Leve, flexível, fácil de reutilizar, este robô pesa menos de 24 kg

Funções de segurança : Projetado de acordo com os requisitos de segurança PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 limitação de potência e força) e em conformidade com a maioria das especificações para operação colaborativa de robô. O projeto de limitação de potência e força leva o robô a uma parada de proteção se os limites forem excedidos ou uma colisão for detectada. A velocidade e a força podem ser ajustadas para ajustar e otimizar qualquer aplicação facilmente. Os sensores embutidos nas unidades do motor fornecem feedback em tempo real para evitar situações perigosas. Os botões de parada de emergência estão posicionados na unidade de controle e na caixa de controle com uma distância de frenagem inferior a 1 mm.

Arquitetura de código aberto: rede de barramento CAN usada neste robô para que vários microcontroladores se comuniquem entre si. ROS (Robot Operating System) é compatível com API. O hardware adota protocolos de barramento CAN com extensões de interface de E / S abertas. Integre facilmente o robô em sistemas de produção existentes.

Retorno sobre o investimento (ROI): Baixo custo de propriedade, sem necessidade de habilidades de programação e facilidade de integração em um sistema, tudo somado a um rápido retorno sobre o investimento - o ROI médio é de 3 a 4 meses. Trabalhos de curto prazo e ambientes de alta combinação, como automação de laboratório ou manutenção de máquinas, são exemplos importantes de indústrias que precisam de reimplantação rápida. O espaço físico é um custo premium na maioria das empresas, geralmente mais do que o equipamento. Um robô leve e pequeno será um grande benefício para o custo de produção de empresas de qualquer tamanho. Reaproveite, reimplante e / ou reinvente aplicativos com o mesmo robô, mude o número de graus de liberdade, as juntas e os tubos são modulares, facilitando tanto o reparo quanto a reconfiguração.

Inteligência
1. Os sistemas de visão podem ser integrados ao controlador.
2. Sistema de software baseado em gerenciamento de plataforma em nuvem que realiza manutenção remota, diagnóstico de falhas e atualização online de firmware.
3. Esta plataforma de robô de pesquisa é amplamente utilizada em todo o mundo em laboratórios de pesquisa corporativos e para pesquisas acadêmicas em robótica.

Design modular
1. O robô pode ser configurado para ter entre quatro e sete graus de liberdade para atender aos requisitos do usuário.
2. O comprimento da junta pode ser personalizado para links mais longos ou mais curtos.

Além da Robot Arm Machine, nossa empresa também tem muitos produtos, tais como Extrator de Fumos de Solda, Distribuidor de Pasta de Solda, Alimentador de Parafuso Manual Pneumático, Alimentador de Parafuso Automático. Se você precisar desses produtos, entre em contato conosco, responderemos o mais breve possível.

Especificações técnicas