Página inicial > Lista de Produto > Robot Arm Machine > Kingsom New Arrival Forjamento Manipulador Robô Braço Industrial > Manipulador de braço robótico industrial automático Cnc 6 eixos

Manipulador de braço robótico industrial automático Cnc 6 eixos

Tipo de pagamento:
L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
Incoterm:
FOB,EXW
1
Quantidade de pedido mínimo:
1 Piece/Pieces
transporte:
Ocean
porta:
Shenzhen Port
Share:
  • Descrição do produto
Overview
Atributos do produto

marcaKingsom

Capacidade de fornecimento e informaçõ...

PacotePapelão de madeira

produtividade10000sets/year

transporteOcean

Lugar de origemShenzhen

Apoio sobreStrong

Certificados CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

portaShenzhen Port

Tipo de pagamentoL/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union

IncotermFOB,EXW

Embalagem & Entrega
Unidades de venda:
Piece/Pieces
Tipo de pacote:
Papelão de madeira

Manipulador de braço robótico industrial automático Cnc 6 eixos

O braço robótico forjado é o dispositivo mecânico automatizado mais amplamente utilizado no campo da tecnologia robótica. Ele pode ser visto na fabricação industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militares, fabricação de semicondutores e exploração espacial. Embora suas formas sejam diferentes, todas possuem uma característica comum, ou seja, podem aceitar instruções e localizar com precisão um ponto no espaço tridimensional (ou bidimensional) para operações.

Composição do manipulador de forja
Mecanismo de atuação: Inclui as garras, pulsos, braços, colunas e mecanismo de locomoção.
1. Garra
É a peça que fixa a peça de trabalho, semelhante à pinça do manipulador de forja. A forma da garra de fixação é semelhante à de um dedo humano, com ações de fixação e liberação.
2. pulso
É uma parte que conecta a garra e o braço, suporta a garra e ajusta a posição da peça de trabalho fixada no espaço. O pulso geralmente tem três movimentos de arremesso, balançando para a esquerda e para a direita e girando em torno de seu próprio eixo. Alguns manipuladores não têm pulso.
3. Arme
É um componente usado para apoiar a peça de trabalho fixada, garras e punho. Ele pode mover a peça de trabalho de uma posição para outra no espaço de acordo com uma certa trajetória. Geralmente, o braço tem movimentos como extensão para frente e para trás, levantamento para cima e para baixo, rotação para a esquerda e direita e balanço para cima e para baixo.
4. Coluna
É a parte que sustenta o braço. A coluna do manipulador geralmente é fixa, às vezes por necessidade, a coluna também pode ser projetada para ser móvel, chamada de coluna móvel.
5. Mecanismo de caminhada
Quando o manipulador precisa concluir uma operação relativamente longa, um mecanismo de deslocamento, como rolos e trilhos de guia, pode ser instalado na base para realizar o movimento de toda a máquina.

Inteligência
1. Os sistemas de visão podem ser integrados ao controlador.
2. Sistema de software baseado em gerenciamento de plataforma em nuvem que realiza manutenção remota, diagnóstico de falhas e atualização online de firmware.
3. Esta plataforma de robô de pesquisa é amplamente utilizada em todo o mundo em laboratórios de pesquisa corporativos e para pesquisas acadêmicas em robótica.

Design modular
1. O robô pode ser configurado para ter entre quatro e sete graus de liberdade para atender aos requisitos do usuário.
2. O comprimento da junta pode ser personalizado para links mais longos ou mais curtos.

Além da Robot Arm Machine, nossa empresa também tem muitos produtos, tais como Extrator de Fumos de Solda, Distribuidor de Pasta de Solda, Alimentador de Parafuso Manual Pneumático, Alimentador de Parafuso Automático. Se você precisar desses produtos, entre em contato conosco, responderemos o mais breve possível.

Especificações técnicas

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



14


13




15

17

Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


16

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

22


21

23


20

Kingsom

Grupo de Produto : Robot Arm Machine > Kingsom New Arrival Forjamento Manipulador Robô Braço Industrial

Página inicial > Lista de Produto > Robot Arm Machine > Kingsom New Arrival Forjamento Manipulador Robô Braço Industrial > Manipulador de braço robótico industrial automático Cnc 6 eixos
Enviar e-mail para este fornecedor
  • *Assunto:
  • *Para:
    Ms. Jenny Jia
  • *E-mail:
  • *mensagem:
    Sua mensagem deve estar entre 20-8000 caracteres
Enviar Inquérito
*
*

Casa

Product

Phone

Sobre nós

Inquérito

We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

enviar