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marca: Kingsom
Pacote: Caixa de madeira
produtividade: 10000sets/day
transporte: Ocean,Land
Lugar de origem: Shenzhen
Apoio sobre: Strong
Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
porta: Shenzhen Port
Tipo de pagamento: L/C,T/T
Incoterm: FOB
Juntas e tubos são robôs modulares de 6 eixos
Função Colaborativa
1. Guia para ensinar (planejamento de movimento de cinemática inversa), esta operação manual do robô permite programar o robô de maneira rápida e fácil, demonstrando sem nenhuma habilidade de programação.
2. Trabalha lado a lado com o operador humano sem barreira de segurança, laser ou sensores (depois que uma avaliação de risco é realizada).
3. A interface de usuário pendente Teach para programação (cinemática direta) permite a programação e simulação on-line através de um tablet com tela de toque.
4. Leve, flexível e fácil de reutilizar, este robô pesa menos de 24 kg
Funções de segurança
1. Projetado de acordo com os requisitos de segurança PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 limitadores de força e força) e em conformidade com a maioria das especificações para operação colaborativa de robôs.
2. O projeto de limitação de força e força leva o robô a uma parada de proteção se os limites forem excedidos ou uma colisão for detectada. Velocidade e força podem ser ajustadas para ajustar e otimizar qualquer aplicação facilmente.
3. Os sensores embutidos nos acionamentos do motor fornecem feedback em tempo real para evitar situações perigosas.
4. Os botões de parada de emergência estão posicionados na caixa de controle e de controle de ensino com uma distância de frenagem menor que 1 mm.
Arquitetura de código aberto
1. Rede de barramento CAN usada neste robô para vários microcontroladores se comunicarem.
2. O ROS (Sistema operacional do robô) é suportado pela API.
3. O hardware adota protocolos de barramento CAN com extensões de interface de E / S abertas.
4. Integre facilmente o robô aos sistemas de produção existentes.
Retorno do investimento (ROI)
1. Baixo custo de propriedade, nenhuma habilidade de programação necessária e facilidade de integração em um sistema resultam em um rápido retorno do seu investimento, o ROI médio é de 3 a 4 meses.
2. Trabalho em ambiente de curto prazo e alta mistura, como automação de laboratório ou atendimento de máquinas, são os principais exemplos de indústrias que precisam de rápida reimplantação.
3. O espaço físico é um custo premium na maioria das empresas, geralmente mais do que o equipamento. Um robô leve e com pegada reduzida será um grande benefício para qualquer custo de produção de empresas de qualquer tamanho.
4. Adapte, reimplante e / ou reinvente aplicativos com o mesmo robô, altere o número de graus de liberdade, as juntas e os tubos são modulares, facilitando a reparação e a reconfiguração.
Inteligência
1. Os sistemas de visão podem ser integrados no controlador.
2. Sistema de software baseado no gerenciamento da plataforma em nuvem que realiza manutenção remota, diagnóstico de falhas e atualização on-line do firmware.
3. Essa plataforma de robô de pesquisa é amplamente utilizada em todo o mundo em laboratórios de pesquisa corporativos e para pesquisa em robótica acadêmica.
Design modular
1. O robô pode ser configurado para ter entre quatro e sete graus de liberdade para atender aos requisitos do usuário.
2. O comprimento da junta pode ser personalizado para links mais longos ou mais curtos.
Além da máquina de braço de robô, nossa empresa também possui muitos produtos, como extrator de fumos de solda, dispensador de pasta de solda, alimentador pneumático de parafuso manual e alimentador automático de parafuso. Se você precisar desses produtos, entre em contato conosco, responderemos o mais breve possível.
Especificações técnicas
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Caixa de controle
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
1. Sua pergunta relacionada aos nossos produtos ou preços será respondida em 24 horas.
2. Funcionários bem treinados e experientes para responder a todas as suas perguntas em inglês fluente
3. OEM & ODM
4. Caixa de papel de boa qualidade e embalagem da caixa
5. Verifique novamente antes do envio
6. Método de envio com segurança, como DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPS
7. Frete marítimo ou serviço de despachante
8. A ordem da amostra em pequena quantidade é aceitável
Para informações ou catálogos mais detalhados, entre em contato conosco!
Grupo de Produto : Robot Arm Machine > Máquina inteligente da pintura do robô de 6 linhas centrais do produto novo de Kingsom
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