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marca: Kingsom
Pacote: Papelão de madeira
produtividade: 1000sets/year
transporte: Ocean,Land
Lugar de origem: Shenzhen
Apoio sobre: Strong
Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
porta: Shenzhen Port
Tipo de pagamento: L/C,T/T
Incoterm: FOB
Escolha e coloque o preço do robô industrial de 6 eixos
Os robôs industriais de seis eixos geralmente têm 6 graus de liberdade. Os robôs industriais comuns de seis eixos incluem rotação (eixo S), braço inferior (eixo L), braço superior (eixo U), rotação do pulso (eixo R) e rotação do pulso (eixo B) e rotação do pulso (eixo T). As 6 articulações são combinadas para realizar o movimento 6-DOF no final. O manipulador de seis eixos é um manipulador com 6 servomotores, e o manipulador de seis eixos é um manipulador mecânico que usa a rotação e o movimento dos eixos x, ye z para operar. O braço robótico é o dispositivo mecânico automatizado mais utilizado no campo da tecnologia robótica. Pode ser visto nas áreas de manufatura industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militar, manufatura de semicondutores e exploração espacial. Embora suas formas sejam diferentes, todas possuem uma característica comum, ou seja, podem aceitar instruções e localizar com precisão um ponto no espaço tridimensional (ou bidimensional) para operações. Além da Robot Arm Machine, nossa empresa também tem muitos produtos, como Extrator de Fumos de Solda, Distribuidor de Pasta de Solda, Alimentador de Parafuso Manual Pneumático, Alimentador de Parafuso Automático. Se precisar destes produtos, pode entrar em contato conosco, responderemos o mais breve possível.
Função Colaborativa
1. Guia para ensinar (planejamento de movimento de cinemática inversa), esta operação manual do robô permite programar o robô de maneira rápida e fácil, demonstrando sem nenhuma habilidade de programação.
2. Trabalha lado a lado com o operador humano sem barreira de segurança, laser ou sensores (após a realização de uma avaliação de risco).
3. A interface de usuário pendente de ensino para programação (cinemática direta) permite a programação e simulação online por meio de um tablet com tela de toque.
4. Leve, flexível, fácil de reutilizar, este robô pesa menos de 24 kg
Funções de Segurança
1. Projetado de acordo com os requisitos de segurança PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 limitadores de força e força) e compatível com a maioria das especificações para operação colaborativa de robôs.
2. O projeto de limitação de potência e força leva o robô a uma parada de proteção se os limites forem excedidos ou uma colisão for detectada. Velocidade e força podem ser ajustadas para ajustar e otimizar qualquer aplicação facilmente.
3. Os sensores embutidos nos acionamentos do motor fornecem feedback em tempo real para evitar situações perigosas.
4. Os botões de parada de emergência estão posicionados na caixa de controle e de controle de ensino com uma distância de frenagem menor que 1 mm.
Arquitetura de código aberto
1. Rede de barramento CAN usada neste robô para vários microcontroladores se comunicarem.
2. ROS (Robot Operating System) é compatível com API.
3. O hardware adota protocolos de barramento CAN com extensões de interface I / O abertas.
4. Integre facilmente o robô nos sistemas de produção existentes.
Retorno do investimento (ROI)
1. Baixo custo de propriedade, nenhuma habilidade de programação necessária e facilidade de integração em um sistema somam um rápido retorno sobre o seu investimento - o ROI médio é de 3 a 4 meses.
2. Trabalho de curto prazo e ambiente de alta combinação, como automação de laboratório ou manutenção de máquinas, são exemplos importantes de indústrias que precisam de reimplantação rápida.
3. O espaço físico é um custo premium na maioria das empresas, geralmente mais do que o equipamento. Um robô leve e compacto será um grande benefício para o custo de produção de empresas de qualquer tamanho.
4. Reaproveite, reimplante e / ou reinvente aplicativos com o mesmo robô, mude o número de graus de liberdade, as juntas e tubos são modulares, tornando-os fáceis de reparar e reconfigurar.
Especificações técnicas
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Caixa de controle
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
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2. Funcionários bem treinados e experientes para responder a todas as suas perguntas em inglês fluente
3. OEM e ODM
4. Caixa de papel e embalagem de cartão de boa qualidade
5. Verifique novamente antes do envio
6. Método de envio seguro, como DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPS
7. Frete marítimo ou serviço de despachante
8. A ordem da amostra em pequena quantidade é aceitável
Para informações mais detalhadas ou catálogo, por favor, entre em contato conosco!
Grupo de Produto : Robot Arm Machine > Máquina inteligente da pintura do robô de 6 linhas centrais do produto novo de Kingsom
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