O manipulador é um dispositivo operacional automático que pode imitar certas funções de movimento das mãos e braços humanos para agarrar, transportar objetos ou operar ferramentas de acordo com um programa fixo. O recurso é que ele pode ser programado para concluir várias tarefas esperadas, e sua estrutura e desempenho têm as vantagens de peças de mão humanas e mecânicas.
O manipulador é o robô industrial mais antigo e o robô moderno mais antigo. Ele pode substituir o trabalho humano para obter a mecanização e automação da produção e pode operar em ambientes nocivos para proteger a segurança pessoal. Portanto, é amplamente utilizado na fabricação de máquinas, metalurgia, departamentos de eletrônica, indústria leve e energia atômica. Os manipuladores podem economizar trabalhadores, melhorar a eficiência, reduzir custos, melhorar a qualidade do produto, melhorar a segurança e aprimorar a imagem da fábrica. As vantagens dos manipuladores de múltiplas articulações são: movimentos flexíveis, pequena inércia de movimento, forte versatilidade, capacidade de agarrar peças de trabalho próximas à base da máquina e capacidade de contornar obstáculos entre o corpo da máquina e a máquina de trabalho. Conforme as necessidades de produção, a flexibilidade, a precisão de posicionamento e o espaço de trabalho do braço de articulações propõem requisitos cada vez mais altos. O braço de várias articulações também rompe o conceito tradicional. O número de articulações pode variar de três a uma dúzia ou mais. Sua forma não se limita a um braço humano, mas varia de acordo com diferentes ocasiões. O braço de várias articulações é excelente O desempenho é incomparável por um manipulador de uma única articulação.
