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O manipulador de forjamento é um dispositivo operacional automático que imita as ações de uma mão humana e funciona de acordo com um programa predeterminado. Ele pode ser usado para concluir os procedimentos auxiliares no processo de produção de forjamento (como transporte, carregamento e descarregamento, armazenamento etc.) e para operações de forjamento. O uso de manipuladores na produção pode garantir a qualidade do produto, melhorar a produtividade do trabalho, liberar trabalhadores do trabalho manual pesado e repetitivo e substituir os seres humanos em ambientes especiais como alta temperatura, alta pressão, baixa temperatura e poeira.
O uso de vários tipos de manipuladores e equipamentos de produção de forjamento, combinados à tecnologia de controle eletrônico de computadores, pode formar uma oficina de produção de forjamento totalmente automatizada, que abre um novo caminho para a modernização da produção de forjamento.
Os manipuladores de forjamento são apenas a aplicação de manipuladores industriais na produção de forjados. Além de considerar os princípios dos manipuladores gerais, requisitos especiais para a produção de forjados também devem ser considerados no projeto [2].
O manipulador de forjamento é composto de três partes: um sistema de execução, um sistema de acionamento e um sistema de controle.
O sistema executivo é geralmente composto de mãos, pulsos, braços, corpo e alguns mecanismos adicionais de caminhada. O sistema de acionamento é composto por elementos de acionamento e mecanismos de transmissão. Existem quatro formas comumente usadas: transmissão hidráulica, transmissão pneumática, transmissão eletrônica e transmissão mecânica. O sistema de controle consiste em um dispositivo de controle e um dispositivo de detecção. Geralmente, é usado o controle elétrico, que controla o manipulador para se mover de acordo com um programa prescrito e monitora o movimento do manipulador quando necessário. Quando ocorre um erro ou mau funcionamento na ação, ele pode ser devolvido ao sistema de controle para ajuste ou sinal de alarme.
